自驾游是探索未知和享受自由的最佳方式，特别是从咸阳出发到美丽的贵州，沿途风光旖旎，令人陶醉。本次攻略将为您提供一条完美的自驾游路线，带您畅游贵州的精彩景点，让您的旅程充满惊喜与乐趣。

从咸阳出发，可以选择走G65高速公路，沿途经过陕西、重庆等地，最后抵达贵州。首站推荐在重庆停留，享受这里的火锅和山城的独特风貌。你可以游览解放碑步行街、洪崖洞等地，感受高楼林立与传统文化的融合。重庆的夜景尤为迷人，不妨在江边散步，欣赏璀璨的灯光。

离开重庆后，继续向贵州前进。在进入贵州之前，不妨在遵义停留一下，品尝遵义红酒与地道的贵州小吃。遵义会议会址是一个重要的历史景点，了解中国革命史的同时，还能欣赏到优美的自然风光。抵达贵州后，您可以选择前往贵阳，大约一个半小时的车程。贵阳是贵州的省会城市，有着丰富的民族文化和现代气息，适合游览的地方有青岩古镇、甲秀楼等。

在贵阳停留后，建议您前往黔东南苗族侗族自治州，体验独特的民族风情。途中不妨停下车欣赏美丽的高山和梯田，沿途风景如画。在黔东南，可以游览风景如画的西江千户苗寨，这是中国最大的苗寨，您可以在这里了解苗族的传统文化，参与一些民俗活动，尝试当地的美食，甚至还可以参加精彩的民族歌舞表演。

若时间允许，继续前往安顺市，游览著名的黄果树瀑布。黄果树瀑布是亚洲最大的瀑布之一，令人叹为观止。您可以在附近的景区内远足，欣赏到更为壮丽的自然景观。在安顺，除了自然风光，还可以探访当地的历史遗址和人文景观，丰富您的旅行体验。

最后，建议您把回程的路线规划为从安顺途径凯里、贵阳，再返回咸阳，这样可以尽量避免重复的路线，同时也能欣赏到更多沿途的风景。自驾游不仅能让您灵活掌控时间，还能与家人朋友共同体验旅途中的欢乐，这一次咸阳至贵州的自驾之旅，定会成为您心中难忘的记忆。